导航装置、路径搜索服务器和路径搜索系统
2020-01-11

导航装置、路径搜索服务器和路径搜索系统

本发明提供一种在路径搜索系统中,路径搜索系统(7)的服务器装置(1)包括搜索从出发地到目的地的导向路径的导向路径搜索部(130)、搜索预先假定脱离路径的预备路径的预备路径搜索部(140),将与导向路径和预备路径有关的信息发送到导航装置(2)。导航装置(2)若检测出脱离路径,则从预备路径中选出由最接近当前位置的节点构成的预备路径。导航装置(2)从当前位置搜索连接该节点的补充路径,并将合成预备路径和补充路径后的路径作为新的导向路径来继续进行路径引导。因此,在脱离了从路径搜索服务器(服务器装置)得到的导向路径的情况下,无需从服务器装置接收新的导向路径的提供,而生成反映了最新地图数据的新的导向路径。

主地图数据库111将路径引导所需的最新的道路数据作为主地图数据加以存储。

预备路径搜索部140在步骤S104中设置的预备路径提供区域内,对于满足步骤S105中设置的到达成本条件的节点(交叉点),进行预备路径设置处理(步骤S106)。另夕卜,在图10中详细说明该预备路径设置处理。

Tp2彡T2+T3+aTc;

进一步,由于所提供的预备路径限于满足到目的地的到达成本条件的路径,从而分配信息,所以可以减少从服务器装置I分配到导航装置的信息量。

路径引导控制部20根据经由通信部22从服务器装置I获取的路径信息,进行路径引导的处理,并在路径引导中脱离了导向路径的情况下,根据预先从服务器装置I获取的预备路径,进行路径引导。另外,路径引导控制部20构成为包括位置信息获取部210、搜索条件设置部220、路径请求发送部230、路径信息获取部240、路径搜索部250和路径引导部260。该路径引导控制部20的功能是例如通过CPU将导航装置2的辅助存储部21中存储的程序在存储部23中展开执行而加以实现的。

如上所述,根据本实施方式的导航装置、路径搜索服务器(服务器装置)和路径搜索系统,使用从服务器装置I提供的导向路径,来导向到目的地的路径,即使根据导向路径在路径上行驶的过程中脱离了路径的情况下,也可使用已经获取的预备路径来生成新的导向路径,而不需要向服务器装置I请求从当前地点到目的地的新的导向路径。因此,可减少伴随获取导向路径所消耗的通信成本,进一步不会受到不稳定的通信状态的影响,可继续进行到目的地的路径引导。 S卩,在用户脱离了路径时,无需苦恼于因暂时的电波障碍等而不能与服务器装置进行通信连接导致不能获得新的路径信息的通信的不稳定性,可继续利用反映了服务器装置具有的最新信息的路径信息。由此,可以提高与路径导向有关的信息分配的可靠性。

图8是表示本实施方式的服务器装置的预备路径搜索部进行的到达成本条件设置处理的动作顺序的流程图。

这里,为了降低从服务器装置I向导航装置2提供的路径信息的分配量,说明如下的实施方式:服务器装置I的路径信息发送部150从构成导向路径和预备路径的节点信息选择多个代表节点(例如,干线道路相交的交叉点)来作为经过地点群,并将该经过地点(包含坐标和经过的顺序)群作为路径信息进行分配到导航装置2的处理,且在导航装置2侧进行路径搜索处理。

图2是表示本实施方式的路径搜索系统7的整体的动作顺序的流程图。 首先,导航装置2经由输入输出部24输入目的地和搜索条件等,并在路径引导控制部20内的搜索条件设置部220中设置搜索条件(步骤S201)。

图2是表示本实施方式的路径搜索系统的整体动作顺序的流程图。

接着,说明图2的步骤S105中的到达成本条件设置处理。

之后,路径搜索部250判断所参考的经过地点群是否为导向路径用的经过地点群(步骤S1407)。并且,若是导向路径用的经过地点群(步骤S1407—是),则作为导向路径而将其存储在辅助存储部21的导向路径信息211中(步骤S1408)。另一方面,若不是导向路径用的经过地点群(步骤S1407—否),而是预备路径用的经过地点群,则作为预备路径而将其存储在辅助存储部21的预备路径信息212中(步骤S1409)。