利用板载车辆平台中的图像处理支持扩增车辆的adas特征
2019-11-22

利用板载车辆平台中的图像处理支持扩增车辆的adas特征

本文描述了目的在于利用板载车辆平台中的图像处理支持来扩增车辆的高级驾驶员辅助系统(ADAS)特征的系统和方法。可以从与车辆的ADAS相关联的一个或多个图像传感器接收图像。可以处理所接收的图像。至少部分地基于经处理的图像而确定行动。响应于所述确定而向ADAS控制器传输消息。

在一些实施例中,ADAS增强模块228可以至少部分地基于经处理的数据而确定行动。例如,ADAS增强模块228可以从视觉分析模块226接收经处理的数据。另外,ADAS增强模块228可以从诸如导航引擎230、上下文引擎232、数据库、远程服务器130、电子设备140、云服务和/或因特网之类的其它源接收信息。

车辆传感器可以是与车辆1〇2相关联的任何合适的数据收集元件。作为结果,车辆传感器可以收集车辆102内的或与其相关联的音频、视觉、触觉或环境信息。例如,车辆传感器可以包括车辆102的舱室中的一个或多个相机106c,其可以捕获乘员的图像以及场景信息,诸如车辆102内的照明条件或车辆102外部的天气。车辆传感器还可以是GPS设备、麦克风、座椅重量传感器或与车辆102相关联的其它类型的数据收集元件。

图像处理模块346可以执行图像处理功能性,诸如缩放、裁剪、图像的投影和/或复杂信号处理算法(例如线性滤波、像素化、隐马尔可夫建模)。场景分析特征提取模块348可以处理所接收的图像以标识图像中的一个或多个对象。图案识别模块350可以执行图像处理图像以标识图像中的图案或一系列图像中的图案。

ADAS增强模块228可以基于从视觉分析模块226接收的数据和从其它源接收的信息而确定行动。以下示例用于说明性目的,并且不应当解释为本公开的限制。示例说明了其中由ADAS图像传感器106(例如车辆102的面向外部的相机)捕获的图像可以被IVI系统110用于扩增车辆ADAS供应的情形。

根据各种配置,一个或多个接口卡或电路可以支持以上列举的多个网络。在一个实施例中,这样的一个或多个接口卡或电路可以是板载的,使得存储器220中的固件可以访问和控制与IVI系统110相关联的通信。

在获益于前述描述和相关联的附图中呈现的教导的情况下,本文所阐述的本公开的许多修改和其它实施例将是明显的。因此,要理解的是,本公开不限于所公开的特定实施例并且修改和其它实施例意图被包括在随附权利要求的范围内。尽管本文采用特定术语,但是它们仅以一般和描述性的意义被使用而不是用于限制的目的。

ADAS图像SoC270可以包括前向碰撞警告(FCW)模块332ACW模块332可以指令视频/图像处理模块312检测接近车辆102的对象。例如,FCW模块332可以指令视频/图像处理模块312检测相继图像样本中的对象。如果在所标识的对象的大小方面存在相对于车辆的速度的改变,则FCW模块332可以确定与该对象的碰撞概率。车辆102的速度可以从车辆102的计算系统205接收。视频/图像处理模块312可以检测对象并且通过使用几何分析模块320来追踪对象的相对大小。FCW模块332可以确定以生成警告警报以提醒驾驶员注意与所标识的对象碰撞的概率是否超过预定阈值。

在获益于前述描述和相关联的附图中呈现的教导的情况下,本文所阐述的本公开的许多修改和其它实施例将是明显的。因此,要理解的是,本公开不限于所公开的特定实施例并且修改和其它实施例意图被包括在随附权利要求的范围内。尽管本文采用特定术语,但是它们仅以一般和描述性的意义被使用而不是用于限制的目的。

图案识别器314可以执行许多功能以处理所接收的图像并且标识图像或一系列图像中的图案。图案分类器316可以执行许多功能以确定由图案识别器314识别的图案的种类。OCR模块31S可以执行功能以转换图像来标识文本。几何分析模块320可以执行功能以通过使用几何算法和技术来处理图像。模块可以与视频/图像处理模块312和/或ADAS图像SoC270的各种ADAS特征模块330、332、334通信。

出于本讨论的目的,车辆102可以包括但不限于汽车、卡车、轻型卡车、重型卡车、皮卡车(pickuptruck)、小型货车、跨界车、厢式货车、商务车、私人车辆、运动型多用途车、拖拉机拖车、航空器、飞机、喷气式飞机、直升机、空间飞船、水运工具、摩托车或具有信息和媒体能力的任何其它合适的车辆。然而,将领会到的是,本公开的实施例还可以使用在其中可以实现扩增ADAS特征的其它输运或非输运相关的应用中。

上下文引擎232可以执行许多功能以促进上下文信息的形成和处理。例如,上下文引擎232可以基于所接收的数据而标识现有上下文信息、基于所接收的数据而生成上下文信息,或者基于所接收的数据而处理(例如扩增或更新)上下文信息。上下文引擎232可以通过使用上下文信息来获得相关信息,诸如推荐或可以用于帮助车辆102的驾驶员或乘员的其它信息。上下文引擎232可以向ADAS增强模块228传输相关信息和/或上下文信息以促进扩增车辆102的ADAS特征。